Die belgische Firma Fabrique Nationale entwickelte das Minimi um der Infanterie ein leichtes Maschinengewehr zur Verfügung zu stellen. Bei der US Armee als M249 SAW eingeführt hat es weltweite Bekanntheit erlangt. Das Mk. II (Verbesserung durch die US Armee) hat eine Schulterstütze aus Kunststoff, ein Hitzeschild über dem Lauf und einen einklappbaren Laufgriff. (Es gibt auch verkürzte Versionen u.A. mit einziehbarer Schulterstütze)

Die ASG ist eine A&K M249 MkI